Cảm biến Dò line TCRT5000 làm việc dựa trên nguyên lý cảm biến hồng ngoại. Khi ánh sáng hồng ngoại từ LED hồng ngoại phát ra nếu có vật phản xạ hồng ngoại thì LED thu hồng ngoại sẽ hoạt động. Để có độ chính xác hơn trong quá trình cảm biến hoạt động ta cần kết hợp với opamp hoặc bộ chuyển đổi ADC.