Cảm biến gia tốc GY-291 ADXL345 là module cảm biến độ nghiêng 3 trục, tiêu thụ năng lượng thấp, độ phân giải cao. Module ADXL345 thường dùng trong các thiết bị di động, có chức năng đo gia tốc trọng trường tĩnh trong các ứng dụng đo góc nghiêng. Ngoài ra nó còn đo gia tốc động từ các chuyển động hoặc rung động của vật thể Thông số kỹ thuật của module ADXL345: - Điện áp hoạt động: 3.3VDC / 5VDC - Dòng điện tiêu thụ: 23uA - Độ phân giải: 10 bit (độ phân giải tối đa 13 bit) - Giao tiếp: SPI hoặc I2C - Kích thước: 14 x 19mm - Nhiệt độ hoạt động: -40 đến +85 độ C Sơ đồ chân kết nối: - Khi giao tiếp bằng I2C - Khi giao tiếp bằng SPI chân CS nối GND