Tay cầm Joy-Con độc đáo, ứng dụng nhiều công nghệ, tháo lắp linh hoạt, mang lại những kiểu chơi mới chưa từng có trước đây cho máy Nintendo Switch, Hai Joy-Con có thể dùng độc lập ở hai tay. Chúng cũng có thể gắn vào máy Nintendo Switch để chơi ở chế độ handheld (tầm tay), hoặc chia sẻ với người khác trong những game nhiều người. Mỗi Joy-Con có đầy đủ các nút bấm để trở thành một tay cầm riêng lẻ, cũng như các cảm biến chuyển động, gia tốc. Joy-Con (R) (bên phải) có cảm biến NFC để nhận diện amiibo)