Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Giới thiệu Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Video giới thiệu sản phẩm Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino. Nguồn: Shopee.

Combo xe tránh vật cản 3 bánh tự động tránh vật khi bị cản trở, thường được sử dụng trong dạy học STEM, thi đấu, giải trí, mạch khả năng hoạt động lên tới 3h, khi không còn sử dụng vào mục đích chính người dùng có thể thay đổi sang combo khác như: kết hợp với module bluetooth làm xe điều khiển từ xa,  kết hợp với module dò line làm xe dò line, dò line tránh vật cản

Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo


Khung xe robot 3 bánh
Arduino UNO R3 SMD chip dán (kèm cáp)
Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N
Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04
Đế module cảm biến siêu âm HC-SR04
Động cơ servo SG90 180 độ
Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc
Pin cell 18650 2000mAh x2
Jack DC đực có dây
Dây Cắm Test Board Đực Đực 30cm ( 10 sợi )
Dây Cắm Test Board Đực Cái 30cm ( 20 sợi )
Thông số kỹ thuật:

Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A
Dòng chờ: 0.06A
Số giờ hoạt động: liên tục 3h trong điều kiện pin được sạc đầy 
Trọng lượng: 500g
Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn

SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI

Cấp nguồn
Arduino + L298N sẽ lấy nguồn từ bộ 2 pin 18650

Servo + SR04 sẽ lấy nguồn từ L298N

2 động cơ sẽ lấy nguồn từ L298N



Đấu dây tín hiệu:
Chân trig của SR-04 = 7
Chân echo của SR-04 = 4

Chân IN1 Module L298 = 13 // để điều chỉnh hướngChân IN2 Module L298 = 12Chân IN3 Module L298 = 11Chân IN4 Module L298 = 10

Chân ENA Module L298 = 6 // để điều chỉnh tốc độChân ENB Module L298 = 5

Hình ảnh sản phẩm

Giá TALA