Thông số kỹ thuật: - Điện áp cấp cho động cơ hoạt động : 3 - 12VDC - Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3VDC - Đĩa Encoder 11 xung, hai kênh A-B. - Tỷ số truyền khi qua hộp giảm tốc: 1:34 - Số xung khi qua hộp giảm tốc: 374 xung. - Đường kính động cơ: 25mm. - Đường kính trục: 4mm Tốc độ không tải : 320 rpm Dòng không tải : 80mA Tốc độ có tải : 284 rpm Dòng khi có tải : 600mA Mômen : 1.88 kgf.cm Công suất định mức : 13.2W Dòng khi động cơ bị giữ : 2.29A Mô men khi bị giữ : 7.96 kgf.cm