Giới thiệu Mạch cảm biến Siêu Âm HC-SR04, Module cảm biến khoảng cách bằng sóng siêu âm # linh kiện điện tử
Mạch cảm biến Siêu Âm HC-SR04, Module cảm biến khoảng cách bằng sóng siêu âm # linh kiện điện tử
Cảm biến siêu âm HC-SR04 được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách ĐỘ CHÍNH XÁC. Cảm biến HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2cm -> 3Mét, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình phát/thu tín hiệu.
Điện áp hoạt động : DC 5V (<5V có thể không hoạt động) Dòng tiêu thụ : ~2mA Tín hiệu đầu ra : - Mức cao (HIGH) : 5V - Mức thấp (LOW) : 0V - Góc tối đa : 15 độ - Khoảng cách : 2cm – 450cm (4.5m) - Độ chính xác : ~5mm - Cảm biến siêu âm SR04 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 module : 1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật. - Khoảng cách = (thời gian * vận tốc âm thanh (340 m/s) / 2
Cảm biến siêu âm có 4 chân:
- Vcc -> nguồn 5V - Trig -> nối vi điều khiển (ngõ phát) - Echo -> nối vi điều khiển (ngõ thu) - GND -> nối âm