Máy nghe tim thai được cấu tạo với kiểu dáng gọn nhẹ, gồm đầu dò và phần máy chủ, đầu dò nghe nhịp tim và máy chủ để hiển thị nhịp tim thai. Máy đo và nghe nhịp tim thai sẽ chuyển hóa những cử động của thai nhi trong bụng của mẹ thành sóng, sau đó được máy phóng đại lên và nhờ thế, bạn nghe được nhịp tim thai của con vô cùng dễ dàng.