Đầu ra tương tự mô-đun theo dõi 5 kênh, đầu ra tương tự liên quan đến khoảng cách và màu sắc đối tượng. Phản xạ tia hồng ngoại càng mạnh (màu trắng), công suất càng lớn, bức xạ tia hồng ngoại (màu đen) càng yếu và công suất càng nhỏ. Máy dò càng gần vạch đen, đầu ra càng nhỏ, do đó, khoảng cách của vạch đen có thể được đánh giá bằng tương tự đầu ra. Chỉ số càng nhỏ thì cảm biến càng gần vạch đen. So với các cảm biến theo dõi khác chỉ có thể xuất ra mức cao và thấp, đầu ra analog 5 kênh của sản phẩm này có thể phản hồi khoảng cách của vạch đen, và phản hồi chính xác hơn.
Hệ thống dây điện: VCC VCC là cổng đầu vào dương của bộ nguồn và có thể được kết nối với điện áp 3.3V ~ 5V. 2. GND GND là đầu vào âm của nguồn điện 3. ĐẦU RA 1 ~ 5 ĐẦU RA là cổng đầu ra tín hiệu, được kết nối với cổng I / O của MCU.
Cảm biến sử dụng TCRT5000, sử dụng phát hiện ánh sáng hồng ngoại, độ nhạy cao, chống nhiễu và hiệu suất ổn định.
Thông tin chi tiết sản phẩm 1. Sử dụng chip: 74HC14D 2. Điện áp làm việc: 3.3V-5V 3. Chế độ đầu ra: Tín hiệu kỹ thuật số 4. Khoảng cách đo: 1CM-1.5CM 5. Đầu dò phát hiện: TCRT5000L 6. Tín hiệu phát hiện: Phát hiện vạch đen và xuất ra mức thấp, phát hiện vạch trắng ở mức cao và xuất ra mức thấp ngoài phạm vi phát hiện 7. Trạng thái đèn LED: Phát hiện đèn LED vạch đen tắt, phát hiện đèn LED vạch trắng sáng
Tổng quan về cảm biến theo dõi hồng ngoại 5 chiều: Dựa trên cảm biến phản xạ hồng ngoại TRCT5000, thường được sử dụng để thực hiện theo dõi xe ô tô thông minh. Đi-ốt phát tia hồng ngoại của cảm biến TRCT5000 liên tục phát ra tia hồng ngoại. Khi các tia hồng ngoại phát ra bị phản xạ bởi vật thể, sẽ được máy thu hồng ngoại nhận và xuất ra các chỉ số tương tự. Chỉ số tương tự đầu ra liên quan đến khoảng cách đối tượng và màu sắc của đối tượng. Vị trí của đường theo dõi được đánh giá bằng cách tính toán giá trị tương tự của 5 đầu ra.
Thiết lập void () Serial.begin(115200); Serial.println("TRSensor example"); pinMode(A0, INPUT); pinMode(A1, INPUT); pinMode(A2, INPUT); pinMode(A3, INPUT); pinMode(A4, INPUT);