Giới thiệu Mô đun cảm biến hồng ngoại 4pin KY-032 IR cho Arduino
Thời gian giao hàng dự kiến cho sản phẩm này là từ 7-9 ngày
Mô đun cảm biến tránh né trở ngại IR 4pin KY-032 cho Arduino/rô bốt/xe hơi DIY Cảm biến đầu ra 0, đầu ra 1 không nhạy với thời gian, kết nối trực tiếp với cổng IO vi điều khiển 3V và 5V. Khoảng cách cảm biến xa 2-40 cm, chống nhiễu tốt. (Cảm biến hồng ngoại không thể phát hiện đối tượng cùng khoảng cách, các đối tượng có màu khác nhau phản xạ ánh sáng của các đối tượng khác nhau gần màu đen hơn, khoảng cách ngắn hơn được phát hiện, cảm biến 2-40 cm được đo so với tường trắng) Tốc độ, thích hợp để tránh chướng ngại vật thông minh trên xe hơi, theo dõi vạch đen trắng, chống rơi, bộ đếm sản phẩm, vạch cắt, phát hiện mức chất lỏng. Cảm biến được thực hiện với các vạch đen trắng theo dõi chiếc xe đã chạy mà không có vạch đen trên giấy trắng, có sẵn trong bê tông, môi trường phức tạp màu vàng như đường tuần tra vạch đen. Miễn là các đường màu đen xung quanh màu sáng hơn một chút so với màu đen, loại bỏ các bước di chuyển truyền thống, để bố trí môi trường dễ dàng hơn. Cảm biến 3 đến 6V, phạm vi rộng, phù hợp với hệ thống MCU 3V 5V. Với enable, đầu cuối EN bằng "1" khi cảm biến không hoạt động, bằng "0" khi làm việc. Nhảy lên nắp đầu cảm biến lâu sau phích cắm tiếp đất EN (EN dài bằng "0"). Để sử dụng chân EN khi tháo nắp jumper. Chiết áp điều chỉnh tần số được sử dụng để điều chỉnh tần số sóng mang của ống phát tia hồng ngoại, đầu thu 38KHZ khi tần số sóng mang là nhạy nhất. Điện trở 502 được chuyển theo chiều kim đồng hồ (ống phóng ở độ sáng tối đa), và sau đó ở điện trở 103 trên tường màu trắng, đã được chuyển đến khoảng cách cảm biến xa nhất cho đến nay để cảm biến sẽ hoạt động ở trạng thái tốt nhất Điện áp: DC 3.3V-5V Dòng điện: 20mA Nhiệt độ: -10 độ + 50 độ Khoảng cách phát hiện: 2-40cm Giao diện IO: 4 dòng (-/ +/ S/ EN) Tín hiệu đầu ra: Mức TTL Chế độ điều chỉnh: Đa kháng Góc hiệu quả: 35° Kích thước: 4,5x1,1cm (xấp xỉ) Sử dụng mô đun tránh chướng ngại vật và giao diện kỹ thuật số 13 với đèn LED để xây dựng một mạch đơn giản, làm cho đèn báo tránh chướng ngại vật, truy cập cảm biến tránh chướng ngại vật sang giao diện kỹ thuật số 3, khi cảm biến tránh chướng ngại vật cảm nhận được tín hiệu, đèn LED, nếu không sẽ tắt. Mã chương trình: int Led = 13;// xác định giao diện LED int buttonpin = 3;// xác định giao diện tránh chướng ngại vật int val;// xác định biến kỹ thuật số val void setup () pinMode (Led, OUTPUT);// xác định LED là giao diện đầu ra pinMode (buttonpin, INPUT);// xác định khả năng tránh chướng ngại vật là giao diện đầu ra void loop () val = digitalRead (buttonpin);// đọc số liệu từ 3 giao diện kỹ thuật số thành val if (val == HIGH)// khi cảm biến tránh chướng ngại vật cảm nhận được tín hiệu, đèn LED sẽ nhấp nháy digitalWrite (Led, HIGH); else digitalWrite (Led, LOW); 1 * Mô đun cảm biến hồng ngoại 4pin KY-032 #KY-032 #IR #Infrared #Obstacle #Avoidance #Sensor #Module