Module điều khiển động cơ bước TB6612 Thông số kỹ thuật - Điện áp cung cấp: 2.7 ~ 5.5V DC. - Driver hỗ trợ 2 cầu H có thể dùng cho hai động cơ DC hoặc một động cơ bước. - Điện áp cung cấp cho motor: giới hạn ở mức 15V DC. - Tần số hoạt động lên đến 100KHz. - Dòng điện ngõ ra max: 3.2A cho mỗi cầu. - Dòng ngõ ra liên tục: 1.2A cho mỗi cầu (có thể mắc song song để lên đến 2.4A). - 4 chế độ điều khiển: quay thuận, quay ngược, hãm, stop. - Bảo vệ quá nhiệt và quá áp. - Tụ lọc ở cả 2 ngõ cấp nguồn. - Bảo vệ chống ngược nguồn cấp cho motor. Mô tả Module điều khiển động cơ bước TB6612 1A dùng để điều khiển hai động cơ DC hoặc một động cơ bước với dòng điện liên tục ở 1.2A (đạt đỉnh 3.2A). Hai tín hiệu ngõ vào có thể sử dụng để điều khiển motor ở 4 chế độ khác nhau như quay thuận, quay ngược, hãm, stop. Hai motor có thể điều khiển riêng biệt, tốc độ mỗi motor được điều khiển qua tín hiệu PWM với tần số lên đến 100KHz.