Giới thiệu Set 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 Arduino
Các nhu cầu cơ bản của điều khiển động cơ bước các chân khác nằm trong máy khắc, hoặc3DKhi máy in được sử dụng, ở đây chúng tôi không đưa ra Chi tiết, IOIt tương ứng với hình trên.Bảng mở rộng UNO----------------------8------------------------En (kích hoạt ổ đĩa động cơ bước, hoạt động ở mức thấp)7-----------------------Z.dir (điều khiển hướng trục Z)6-----------------------Y.dir (điều khiển hướng trục Y)5-----------------------X.dir (điều khiển hướng trục X)4----------------------Z.step (điều khiển bước trục Z)3----------------------Y.step (điều khiển bước trục Y)2----------------------X.step (Điều khiển bước trục X)/ / Đây là một quy trình điều khiển động cơ bước đơn giản,#Xác định kích hoạt động cơ bước EN 8 / /, hoạt động thấp#Xác định điều khiển hướng động cơ bước trục X _ DIR 5 / / X#Xác định điều khiển hướng động cơ bước trục y _ DIR 6 / / y#Xác định điều khiển hướng động cơ bước trục z _ DIR 7 / / z#Xác định điều khiển bước x _ STP 2 / / x-axis#Xác định điều khiển bước trục y _ STP 3 / / y#Xác định điều khiển bước trục z _ STP 4 / / z/ */ / Chức năng: chức năng bước: điều khiển hướng động cơ bước, số bước./ / Thông số: điều khiển hướng DIR, chân dirPin DIR tương ứng với động cơ bước, chân bước stepperPin tương ứng với động cơ bước, bước vài bước/ / Không có giá trị trả lại* /Bước void (boolean dir, byte dirPin, byte steppertePin, bước int){Digitalwrite (dirPin, dir);Chậm trễ (50);Cho (int i = 0; iDigitalwrite (stepperPin, HIGH);Delaymicro giây (800);Digitalwrite (stepperPin, LOW);Delaymicro giây (800);}}Thiết lập void () {/ / động cơ bước được sử dụng trong chân IO được đặt thành đầu raPinmode (X _ DIR, OUTPUT); pinMode (X _ STP, OUTPUT);Pinmode (Y _ DIR, OUTPUT); pinMode (Y _ STP, OUTPUT);Pinmode (Z _ DIR, OUTPUT); pinMode (Z _ STP, OUTPUT);Pinmode (EN, OUTPUT);Digitalwrite (EN, LOW);}Vòng lặp void () {Bước (false, X _ DIR, X _ STP, 200); / / Vòng đảo chiều động cơ trục X, 200 bước cho vòng trònBước (sai, y _ DIR, y _ STP, 200); / / vòng đảo động cơ trục y, 200 bước cho vòng trònBước (false, z _ DIR, z _ STP, 200); / / vòng đảo chiều động cơ trục z, 200 bước cho vòng trònSự chậm trễ (1000);Bước (true, X _ DIR, X _ STP, 200); / / Động cơ trục X được chuyển vòng, 200 bước để khoanh trònBước (true, y _ DIR, y _ STP, 200); / / động cơ trục y được chuyển vòng, 200 bước để vòng trònBước (true, z _ DIR, z _ STP, 200); / / động cơ trục z được chuyển vòng, 200 bước để vòng trònSự chậm trễ (1000);}
Hình ảnh sản phẩm
Set 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 ArduinoSet 1 / 2 Bảng Mạch Mở Rộng cnc v3 Cho Máy In 3D / A4988 Arduino Giá AZ